Kerajaan Malaysia telah memberikan penumpuan terhadap aspek keselamatan dan pembangunan
pertahanan sejak dari kemerdekaan negara lagi. Pada ketika ini, ancaman yang dihadapi oleh negara
adalah melibatkan dua bentuk ancaman iaitu ancaman dari dalam negara dan ancaman dari luar negara.
Kebanyakkan negara khususnya di rantau Asia Tenggara telah mencapai kemerdekaan di antara tahun
1950-an dan 1960-an. Sebagai sebuah negara yang juga boleh dikategorikan juga baru mencapai
kemerdekaan, negara-negara di rantau Asia Tenggara ini tidak lari dari menghadapi pelbagai ancaman
yakni ancaman dari sudut dalaman negara seperti ancaman pemberontakan komunis semasa insurgensi,
konflik etnik, ketidakstabilan politik, rusuhan kaum, masalah perpaduan dan sebagainya telah menjadi
faktor yang juga telah mempengaruhi perbentukan Dasar Pertahanan Negara (DPN). Manakala
ancaman dari sudut luar seperti persempadan, persaingan kuasa besar antara Amerika Syarikat dan
Kesatuan Soviet semasa perang dingin yang juga menyebabkan berlakunya ketidakstabilan politik,
konflik dan peperangan di rantau Asia Tenggara, persaingan ideologi, ketegangan hubungan dan
konflik hubungan antara negara, ancaman terrorisme dan pemberontakan serta sebagainya telah
mempengaruhi dan memaksa negara Malaysia untuk membangun serta memodenkan sistem pertahanan
negara.